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  • 西(xī)安安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP8廠(chǎng)家

西(xī)(xī)安安川關節式(shì)機器人 GP8廠家

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的(de)高速(sù)性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(下(xià)臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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